Lập trình cho ESP32 WROOM

by Chapichuse · Published 07/06/2021 · Updated 02/01/2022

Board mạch ESP32 WROOM

Bo mạch sử dụng là ESP32 WROOM có chân vào ra như trên hình.

Mục lục

Cấu hình ESP32
Cài đặt ESP32 trên Arduino IDE
WEB server
- Nội dung
Thiết lập ESP32 ở Chế độ Trạm (STA)
Thiết lập ESP32 ở Chế độ điểm truy cập (AP)
Lập trình đọc ADC nhanh
WEB socket with ESP32

Cấu hình ESP32

CPU

CPU: Xtensa Dual-Core LX6 microprocessor.
Chạy hệ 32 bit
Tốc độ xử lý 160MHZ up to 240 MHz
Tốc độ xung nhịp đọc flash chip 40mhz –> 80mhz (tùy chỉnh khi lập trình)
RAM: 520 KByte SRAM
- 520 KB SRAM liền chip –(trong đó 8 KB RAM RTC tốc độ cao – 8 KB RAM RTC tốc độ thấp (dùng ở chế độ DeepSleep).

Hỗ trợ 2 giao tiếp không dây

Wi-Fi: 802.11 b/g/n/e/i
Bluetooth: v4.2 BR/EDR and BLE

Hỗ trợ tất cả các loại giao tiếp

8-bit DACs( digital to analog) 2 cổng
Analog(ADC) 12-bit 16 cổng.
I²C – 2 cổng
UART – 3 cổng
SPI – 3 cổng (1 cổng cho chip FLASH )
I²S – 2 cổng
SD card /SDIO/MMC host
Slave (SDIO/SPI)
Ethernet MAC interface with dedicated DMA and IEEE 1588 support
CAN bus 2.0
IR (TX/RX)
Băm xung PWM (tất cả các chân )
Ultra low power analog pre-amplifier’

Cảm biến tích hợp trên chip esp32

1 cảm biến Hall (cảm biến từ trường)
1 cảm biến đo nhiệt độ
Cảm biến chạm (điện dung) với 10 đầu vào khác nhau.

Bảo mật

IEEE 802.11 standard security features all supported, including WFA, WPA/WPA2 and WAPI
Secure boot
Flash encryption
1024-bit OTP, up to 768-bit for customers
Cryptographic hardware acceleration: AES, SHA-2, RSA, elliptic curve cryptography (ECC), random number generator (RNG)

Nguồn điện hoạt động

Nhiệt độ hoạt động -40 + 85C
Điện áp hoạt động: 2.2-3.6V
Số cổng GPIOs : 34

Đánh giá chung

ESP32 xứng đáng với sự mong mỏi ở các cải tiến trên esp8266.

Với esp8266, cùng với wifi , esp32 hỗ trợ thêm truyền nhận Bluetooth, RAM nhiều hơn, Tốc độ xử lý nhanh hơn, số chân GPIO nhiều hơn, nhiều cổng giao tiếp hơn, nhiều chân PWM hơn, nhiều chân ADC hơn, tích hợp cả 3 loại cảm biến (nhiệt độ, hall, touch sensor)… Quá tốt cho các ứng dụng!!!

Cài đặt ESP32 trên Arduino IDE

Quá trình cài đặt ESP32 gần giống như quá trình cài đặt ESP8266. Để cài đặt ESP32 trên Arduino IDE, hãy làm theo các bước sau:

Bước đầu tiên: Tải các tập tin cần thiết từ các GitH ub

Tải xuống ESP32 Ard ui no Core từ tài khoản GitHub của nó . Bạn có thể sử dụng tải về trực tiếp liên kết cũng .

https://github.com/espressif/arduino-esp32/archive/master.zip

Bước thứ hai: Di chuyển tệp đến vị trí thư mục Arduino

Tạo một thư mục mới có tên phần cứng bên cạnh thư mục Arduino trong vị trí sổ phác thảo của bạn.

Tạo một thư mục có tên espressif bên trong thư mục hardware, sau đó tạo một thư mục khác có tên esp32 bên trong thư mục espressif. Cuối cùng, đường dẫn bạn tạo sẽ giống đường dẫn sau: C:\Users\Nhue\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32

Giải nén tệp bạn đã tải xuống ở bước trước và di chuyển tệp đó đến địa chỉ này.

Bước thứ ba: Chạy get.exe

Để cài đặt ESP32 trên phần mềm Arduino, bạn cần cài đặt bộ sưu tập trình biên dịch Xtensa GNU trên hệ thống của mình. Đi tới esp32> tools và chạy tệp get.exe .

Sâu khi cài đặt xong sẽ xuất hiện các tệp trong thư mục tool

WEB server

Nội dung

Làm quen với máy chủ web
Tạo máy chủ web với ESP32
Giới thiệu ngắn về các lệnh HTML và CSS

Thiết lập ESP32 ở Chế độ Trạm (STA)

Trong trường hợp này, mô-đun ESP32 được kết nối với bộ định tuyến Wi-Fi dưới dạng Máy khách và có thể truy cập Internet thông qua bộ định tuyến.

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
// SSID & Password
const char* ssid = "Ali";  // Enter your SSID here
const char* password = "********";  //Enter your Password here
WebServer server(80);  // Object of WebServer(HTTP port, 80 is defult)
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Try Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  // Connect to your wi-fi modem
  WiFi.begin(ssid, password);
  // Check wi-fi is connected to wi-fi network
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  delay(1000);
  Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected successfully");
  Serial.print("Got IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());  //Show ESP32 IP on serial
  server.on("/", handle_root);
  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");
  delay(100); 
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

// HTML & CSS 
String HTML = "<!DOCTYPE html>\
<html>\
<body>\
<h1>Here => Web Server with ESP32 - Station Mode &#128522;</h1>\
</body>\
</html>";

// Handle root url (/)
void handle_root() {
  server.send(200, "text/html", HTML);
}

#include <WiFi.h>

#include <WebServer.h>

// SSID & Password

const char* ssid = "Ali"; // Enter your SSID here

const char* password = "********"; //Enter your Password here

WebServer server(80); // Object of WebServer(HTTP port, 80 is defult)

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.println("Try Connecting to ");

Serial.println(ssid);

// Connect to your wi-fi modem

WiFi.begin(ssid, password);

// Check wi-fi is connected to wi-fi network

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(1000);

Serial.print(".");

}

Serial.println("");

Serial.println("WiFi connected successfully");

Serial.print("Got IP: ");

Serial.println(WiFi.localIP()); //Show ESP32 IP on serial

server.on("/", handle_root);

server.begin();

Serial.println("HTTP server started");

delay(100);

}

void loop() {

server.handleClient();

}

// HTML & CSS

String HTML = "<!DOCTYPE html>\

<html>\

<body>\

<h1>Here => Web Server with ESP32 - Station Mode 😊</h1>\

</body>\

</html>";

// Handle root url (/)

void handle_root() {

server.send(200, "text/html", HTML);

}

Thiết lập ESP32 ở Chế độ điểm truy cập (AP)

Trong trường hợp này, ESP32 hoạt động như một bộ định tuyến và tạo ra một mạng wifi cục bộ với tên và mật khẩu mong muốn. Vì có một số lượng hạn chế thiết bị có thể kết nối với điểm kết nối này, nó còn được gọi là Điểm truy cập mềm.

Lập trình đọc ADC nhanh


#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>

// SSID & Password
const char* ssid = "Ten Mang";  // Enter your SSID here
const char* password = "MatKhauMang";  //Enter your Password here

// IP Address details
IPAddress local_ip(192, 168, 1, 1);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

WebServer server(80);  // Object of WebServer(HTTP port, 80 is defult)


void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Create SoftAP
  WiFi.softAP(ssid, password);
  WiFi.softAPConfig(local_ip, gateway, subnet);


  Serial.print("Connect to My access point: ");
  Serial.println(ssid);

  server.on("/", handle_root);

  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");
  delay(100);
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

// HTML & CSS contents which display on web server
String HTML = "<!DOCTYPE html>\
<html>\
<body>\
<h1>Here => Web Server with ESP32 - AP Mode &#128522;</h1>\
</body>\
</html>";

// Handle root url (/)
void handle_root() {
  server.send(200, "text/html", HTML);
}

#include <WiFi.h>

#include <WebServer.h>

// SSID & Password

const char* ssid = "Ten Mang"; // Enter your SSID here

const char* password = "MatKhauMang"; //Enter your Password here

// IP Address details

IPAddress local_ip(192, 168, 1, 1);

IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);

IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

WebServer server(80); // Object of WebServer(HTTP port, 80 is defult)

void setup() {

Serial.begin(115200);

// Create SoftAP

WiFi.softAP(ssid, password);

WiFi.softAPConfig(local_ip, gateway, subnet);

Serial.print("Connect to My access point: ");

Serial.println(ssid);

server.on("/", handle_root);

server.begin();

Serial.println("HTTP server started");

delay(100);

}

void loop() {

server.handleClient();

}

// HTML & CSS contents which display on web server

String HTML = "<!DOCTYPE html>\

<html>\

<body>\

<h1>Here => Web Server with ESP32 - AP Mode 😊</h1>\

</body>\

</html>";

// Handle root url (/)

void handle_root() {

server.send(200, "text/html", HTML);

}

WEB socket with ESP32

Cài thư viện:

#include <WiFi.h>
#include <AsyncTCP.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>

// Replace with your network credentials
const char* ssid = "Ali";
const char* password = "******";

bool ledState = 0;
const int ledPin = 2;

// Create AsyncWebServer object on port 80
AsyncWebServer server(80);
AsyncWebSocket ws("/ws");

const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE HTML><html>
<head>
  <title>ESP Web Server</title>
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
  <link rel="icon" href="data:,">
  <style>
  html {
    font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;
    text-align: center;
  }
  h1 {
    font-size: 1.8rem;
    color: white;
  }
  h2{
    font-size: 1.5rem;
    font-weight: bold;
    color: #143642;
  }
  .topnav {
    overflow: hidden;
    background-color: #143642;
  }
  body {
    margin: 0;
  }
  .content {
    padding: 30px;
    max-width: 600px;
    margin: 0 auto;
  }
  .card {
    background-color: #F8F7F9;;
    box-shadow: 2px 2px 12px 1px rgba(140,140,140,.5);
    padding-top:10px;
    padding-bottom:20px;
  }
  .button {
    padding: 15px 50px;
    font-size: 24px;
    text-align: center;
    outline: none;
    color: #fff;
    background-color: #0f8b8d;
    border: none;
    border-radius: 5px;
    -webkit-touch-callout: none;
    -webkit-user-select: none;
    -khtml-user-select: none;
    -moz-user-select: none;
    -ms-user-select: none;
    user-select: none;
    -webkit-tap-highlight-color: rgba(0,0,0,0);
   }
   /*.button:hover {background-color: #0f8b8d}*/
   .button:active {
     background-color: #0f8b8d;
     box-shadow: 2 2px #CDCDCD;
     transform: translateY(2px);
   }
   .state {
     font-size: 1.5rem;
     color:#8c8c8c;
     font-weight: bold;
   }
  </style>
<title>ESP Web Server</title>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<link rel="icon" href="data:,">
</head>
<body>
  <div class="topnav">
    <h1>ESP WebSocket Server</h1>
  </div>
  <div class="content">
    <div class="card">
      <h2>Output - GPIO 2</h2>
      <p class="state">state: <span id="state">%STATE%</span></p>
      <p><button id="button" class="button">Toggle</button></p>
    </div>
  </div>
<script>
  var gateway = `ws://${window.location.hostname}/ws`;
  var websocket;
  window.addEventListener('load', onLoad);
  function initWebSocket() {
    console.log('Trying to open a WebSocket connection...');
    websocket = new WebSocket(gateway);
    websocket.onopen    = onOpen;
    websocket.onclose   = onClose;
    websocket.onmessage = onMessage; // <-- add this line
  }
  function onOpen(event) {
    console.log('Connection opened');
  }
  function onClose(event) {
    console.log('Connection closed');
    setTimeout(initWebSocket, 2000);
  }
  function onMessage(event) {
    var state;
    if (event.data == "1"){
      state = "ON";
    }
    else{
      state = "OFF";
    }
    document.getElementById('state').innerHTML = state;
  }
  function onLoad(event) {
    initWebSocket();
    initButton();
  }
  function initButton() {
    document.getElementById('button').addEventListener('click', toggle);
  }
  function toggle(){
    websocket.send('toggle');
  }
</script>
</body>
</html>
)rawliteral";

void notifyClients() {
  ws.textAll(String(ledState));
}

void handleWebSocketMessage(void *arg, uint8_t *data, size_t len) {
  AwsFrameInfo *info = (AwsFrameInfo*)arg;
  if (info->final && info->index == 0 && info->len == len && info->opcode == WS_TEXT) {
    data[len] = 0;
    if (strcmp((char*)data, "toggle") == 0) {
      ledState = !ledState;
      notifyClients();
    }
  }
}

void onEvent(AsyncWebSocket *server, AsyncWebSocketClient *client, AwsEventType type,
             void *arg, uint8_t *data, size_t len) {
  switch (type) {
    case WS_EVT_CONNECT:
      Serial.printf("WebSocket client #%u connected from %s\n", client->id(), client->remoteIP().toString().c_str());
      break;
    case WS_EVT_DISCONNECT:
      Serial.printf("WebSocket client #%u disconnected\n", client->id());
      break;
    case WS_EVT_DATA:
      handleWebSocketMessage(arg, data, len);
      break;
    case WS_EVT_PONG:
    case WS_EVT_ERROR:
      break;
  }
}

void initWebSocket() {
  ws.onEvent(onEvent);
  server.addHandler(&ws);
}

String processor(const String& var){
  Serial.println(var);
  if(var == "STATE"){
    if (ledState){
      return "ON";
    }
    else{
      return "OFF";
    }
  }
}

void setup(){
  // Serial port for debugging purposes
  Serial.begin(115200);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  
  // Connect to Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi..");
  }

  // Print ESP Local IP Address
  Serial.println(WiFi.localIP());

  initWebSocket();

  // Route for root / web page
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send_P(200, "text/html", index_html, processor);
  });

  // Start server
  server.begin();
}

void loop() {
  ws.cleanupClients();
  digitalWrite(ledPin, ledState);
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

#include <WiFi.h>

#include <AsyncTCP.h>

#include <ESPAsyncWebServer.h>

// Replace with your network credentials

const char* ssid = "Ali";

const char* password = "******";

bool ledState = 0;

const int ledPin = 2;

// Create AsyncWebServer object on port 80

AsyncWebServer server(80);

AsyncWebSocket ws("/ws");

const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(

<!DOCTYPE HTML><html>

<head>

<title>ESP Web Server</title>

<style>

html {

font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;

text-align: center;

}

h1 {

font-size: 1.8rem;

color: white;

}

h2{

font-size: 1.5rem;

font-weight: bold;

color: #143642;

}

.topnav {

overflow: hidden;

background-color: #143642;

}

body {

margin: 0;

}

.content {

padding: 30px;

max-width: 600px;

margin: 0 auto;

}

.card {

background-color: #F8F7F9;;

box-shadow: 2px 2px 12px 1px rgba(140,140,140,.5);

padding-top:10px;

padding-bottom:20px;

}

.button {

padding: 15px 50px;

font-size: 24px;

text-align: center;

outline: none;

color: #fff;

background-color: #0f8b8d;

border: none;

border-radius: 5px;

-webkit-touch-callout: none;

-webkit-user-select: none;

-khtml-user-select: none;

-moz-user-select: none;

-ms-user-select: none;

user-select: none;

-webkit-tap-highlight-color: rgba(0,0,0,0);

}

/*.button:hover {background-color: #0f8b8d}*/

.button:active {

background-color: #0f8b8d;

box-shadow: 2 2px #CDCDCD;

transform: translateY(2px);

}

.state {

font-size: 1.5rem;

color:#8c8c8c;

font-weight: bold;

}

</style>

<title>ESP Web Server</title>

</head>

<body>

<h1>ESP WebSocket Server</h1>

</div>

<h2>Output - GPIO 2</h2>

<p class="state">state: <span id="state">%STATE%</span></p>

<p><button id="button" class="button">Toggle</button></p>

</div>

var gateway = `ws://${window.location.hostname}/ws`;

var websocket;

window.addEventListener('load', onLoad);

function initWebSocket() {

console.log('Trying to open a WebSocket connection...');

websocket = new WebSocket(gateway);

websocket.onopen = onOpen;

websocket.onclose = onClose;

websocket.onmessage = onMessage; // <-- add this line

}

function onOpen(event) {

console.log('Connection opened');

}

function onClose(event) {

console.log('Connection closed');

setTimeout(initWebSocket, 2000);

}

function onMessage(event) {

var state;

if (event.data == "1"){

state = "ON";

}

else{

state = "OFF";

}

document.getElementById('state').innerHTML = state;

}

function onLoad(event) {

initWebSocket();

initButton();

}

function initButton() {

document.getElementById('button').addEventListener('click', toggle);

}

function toggle(){

websocket.send('toggle');

}

</script>

</body>

</html>

)rawliteral";

void notifyClients() {

ws.textAll(String(ledState));

}

void handleWebSocketMessage(void *arg, uint8_t *data, size_t len) {

AwsFrameInfo *info = (AwsFrameInfo*)arg;

if (info->final && info->index == 0 && info->len == len && info->opcode == WS_TEXT) {

data[len] = 0;

if (strcmp((char*)data, "toggle") == 0) {

ledState = !ledState;

notifyClients();

}

void onEvent(AsyncWebSocket *server, AsyncWebSocketClient *client, AwsEventType type,

void *arg, uint8_t *data, size_t len) {

switch (type) {

case WS_EVT_CONNECT:

Serial.printf("WebSocket client #%u connected from %s\n", client->id(), client->remoteIP().toString().c_str());

break;

case WS_EVT_DISCONNECT:

Serial.printf("WebSocket client #%u disconnected\n", client->id());

break;

case WS_EVT_DATA:

handleWebSocketMessage(arg, data, len);

break;

case WS_EVT_PONG:

case WS_EVT_ERROR:

break;

}

void initWebSocket() {

ws.onEvent(onEvent);

server.addHandler(&ws);

}

String processor(const String& var){

Serial.println(var);

if(var == "STATE"){

if (ledState){

return "ON";

}

else{

return "OFF";

}

void setup(){

// Serial port for debugging purposes

Serial.begin(115200);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

digitalWrite(ledPin, LOW);

// Connect to Wi-Fi

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(1000);

Serial.println("Connecting to WiFi..");

}

// Print ESP Local IP Address

Serial.println(WiFi.localIP());

initWebSocket();

// Route for root / web page

server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){

request->send_P(200, "text/html", index_html, processor);

});

// Start server

server.begin();

}

void loop() {

ws.cleanupClients();

digitalWrite(ledPin, ledState);

}

Kết quả hoạt động của mã

Bài đã lên lịch (22h00 các ngày)

Lập trình cho ESP32 WROOM

You may also like...

Trả lời Hủy

Bài viết mới

Phản hồi gần đây

Chuyên mục

Meta

Lập trình cho ESP32 WROOM

Cấu hình ESP32

CPU

Hỗ trợ 2 giao tiếp không dây

Hỗ trợ tất cả các loại giao tiếp

Cảm biến tích hợp trên chip esp32

Bảo mật

Nguồn điện hoạt động

Đánh giá chung

Cài đặt ESP32 trên Arduino IDE

WEB server

Nội dung

Thiết lập ESP32 ở Chế độ Trạm (STA)

Thiết lập ESP32 ở Chế độ điểm truy cập (AP)

Lập trình đọc ADC nhanh

WEB socket with ESP32

You may also like...

Tản mạn về ESP32 CAM

Laser diode driver

Lưu ý khi dùng Arduino kết nối mô đun GPS – Neo M8 và thư viện TinyGPS

Trả lời Hủy

Bài viết mới

Phản hồi gần đây

Chuyên mục

Thẻ

Meta