Lưu ý khi dùng Arduino kết nối mô đun GPS – Neo M8 và thư viện TinyGPS

by Chapichuse · Published 31/12/2021 · Updated 02/01/2022

Lưu ý khi dùng Arduino kết nối vói mô đun GPS

· Sử dụng Anten, và đưa ra ngoài trời mới nhận được tín hiệu GPS;

· Giao thức sử dụng tiêu chuẩn NMEA-0183: GGA, GLL, GSA, GSV, VTG, RMC, ZDA và GNS;

· Cấu trúc câu truyền dữ liệu: $aaccc,c–c*hh<CR><LF>

Ký tự	Mã HEX	Mô tả
“$”	24	Ký tự bắt đầu.
aaccc		Địa chỉ “aa” là định danh mô đun. “ccc” kiễu dữ liệu truyền về.
“,”	2C	Dấu phẩy, để phân các các trường dữ liệu.
C–c		Khối dữ liệu
“*”	2A	Dấu ngăn cách Checksum
Hh		Checksum
<CR><LF>	0D0A	Kết thúc câu dữ liệu.

Khi sử dụng thư viện tinyGPS cần lưu ý tới định danh của mô đun GPS.

Sửa Thư viện TinyGPS cho phù hợp với từng định danh mô đun sử dụng.

Ví dụ: với mô đun GPS Neo M8 -> Cần sửa câu lệnh sau:

#define _GPRMC_TERM “GPRMC“

#define _GPGGA_TERM “GPGGA“

Thành:

#define _GPRMC_TERM “GNRMC“

#define _GPGGA_TERM “GNGGA“